行走中枢。行走是一种“简单”的活动。通常情况下,行走并不需要大脑皮层的参与。一些动物在脑组织被切除后仍能爬行,这表明脊髓中存在爬行或“行走”中枢。然而,人类的行走与大脑皮层的功能密切相关。在复杂情境和特殊任务中,大脑皮层会直接参与行走姿势的控制。Fukuyama等人通过PET研究发现,行走时大脑皮层的能量代谢活动会增强,提示大脑皮层参与了行走活动。当大脑功能出现障碍时,皮层下结构与脊髓的作用会被释放或增强,从而导致异常的代偿活动。大脑皮层、脑干、小脑及脊髓功能的直接损伤,或传导通路受阻,都可能导致不同类型的行走功能障碍。由于其内部调节机制十分复杂,学术界目前尚无法确定人类行走中枢的具体位置和功能。