文献分享：基于脑机接口的软体机器人手套用于卒中康复 - 卒中中心

研究背景：上肢功能障碍在卒中后很常见，可能对卒中幸存者的日常生活造成毁灭性影响。针对卒中幸存者运动障碍的传统康复策略包括物理治疗和作业治疗的多学科综合治疗。近年来，强制性使用运动疗法、镜像疗法（MT）和机器人辅助疗法等技术采用了末端执行器系统。虽然多项研究报告了这些方法的有效性，但它们大多要求瘫痪肢体保留最低限度的残余运动能力才能进行，这就将很大一部分卒中患者排除在外，例如强制性使用运动疗法（CIMT）的情况。利用基于脑机接口（BCI）的运动想象（MI），为解决残余运动功能微乎其微的患者所面临的问题提供了一种替代性的康复手段。

目的：本随机对照可行性研究探讨了结合日常生活活动（ADL）导向任务的基于脑机接口的软体机器人手套（BCI-SRG）在卒中康复中的临床应用能力。

方法：11 名招募的慢性卒中患者被随机分为 BCI-SRG 组或软体机器人手套（SRG）组。每组每次干预为 120 分钟，包括 30 分钟标准手臂治疗和 90 分钟实验治疗（BCI-SRG 或 SRG）。在执行 ADL 任务时，BCI-SRG 组使用运动想象-BCI 和 SRG，而 SRG 组使用不带运动想象-BCI 的 SRG。两组在 6 周内均接受 18 次干预。在基线（第 0 周）、干预后（第 6 周）和随访（第 12 周和第 24 周）时测量 Fugl-Meyer 运动评估（FMA）和上肢动作研究测试（ARAT）评分。最终，10/11 名患者完成了研究，每组 5 名，1 名退出。

结果：尽管在 6 周干预期间 FMA 和 ARAT 没有显著的组间差异，但与 SRG 对照组相比，BCI-SRG 组 FMA 和 ARAT 的改善似乎在 6 周干预之后仍能持续。值得注意的是，所有 BCI-SRG 受试者都报告了卒中受损上肢有生动的运动感，其中 3/5 在干预后这种现象仍然持续，而 SRG 组无一人有此现象。

结论：BCI-SRG 提示在慢性卒中中可能存在功能持续改善的趋势，并伴有超越主动干预期的独特运动觉体验，尽管亟需大规模研究以验证其统计学显著性。将 BCI 加入面向 ADL 的卒中康复软体机器人训练中，有望带来持续的改善并诱发对运动动作的感知。

作为创新的基于脑机接口的软体机器人手套（BCI-SRG），Syrebo 手部康复机器人（BCI）基于运动想象和神经可塑性原理，可实现"感知-控制"双向闭环神经刺激，显著提升康复效果。 它采用类脑算法采集脑电（EEG），确保数据准确性。同时，它可以采集脑电信号数据并可在软件上查看，为康复方案和临床研究提供参考。 申请演示及试用：[email protected]

参考文献：Cheng N, Phua KS, Lai HS,et al. Brain-Computer Interface-Based Soft Robotic Glove Rehabilitation for Stroke. IEEE Trans Biomed Eng. 2020 Dec;67(12):3339-3351.