治疗师的好帮手——软体手部康复机器人手套 - 卒中中心

近年来，科学家们一直在研究如何让刚性机器人更好地与人体融合，于是提出了软体机器人的概念。软体康复机器人最大的特点是刚度低、重量轻、使用方便。研发柔性外骨骼的难点主要体现在动力传输上，即如何安全、精确地输出动力，这又涉及基于人工智能算法的模式识别。也就是说，通过穿戴式传感器数据，识别运动周期中需要助力的节点，并适应各种运动模式。

新型康复机器人手套基于"中枢-外周-中枢"闭环模型，是目前促进手功能恢复较为先进的理论体系之一。

1. 多感官刺激（视觉 | 听觉 | 触觉）

通过多维度的情景化训练，患者可以轻松、愉快、自主地完成各种手指功能训练。

2. 日常生活训练的镜像情景

对于手部康复，研究表明，与单关节运动相比，针对日常生活活动（ADL）的"脑功能区学习"不仅能提高患者的积极性，还能改善康复效果。

3. 创新的镜像疗法（主从训练）

偏瘫患者的健手佩戴集成了运动信息采集装置的数据手套，瘫痪的手佩戴人工肌肉动力手套，从而实现健手控制患手完成镜像运动的康复训练。与传统镜像疗法相比，Syrebo 让患者观察到患手的真实运动，而非镜中的"虚像"。这种视觉反馈应当能更显著、更有效地刺激大脑皮层；由动力手套驱动的手部真实运动将进一步增强康复效果。

根据"左右制衡"的观点，当患手以正常模式运动时，可以强化并促进患侧脑区的功能重建，从而改善甚至恢复大脑两半球之间的动态平衡；而"上下肢一体化"理论表明，当偏瘫患者的上肢和手部改善时，其下肢也会随之改善。如果同时治疗，可以获得更好的效果，迅速改善卒中患者运动功能的恢复。

4. 手功能全周期康复

四种康复模式（被动-助力-主动-抗阻）满足全周期康复的需求。

除手套外，它还可以连接踝部和腕部，多个关节可同时训练，提高康复效率，从而让患者快速回归正常生活。